StreetMapper車載激光雷達系統

隨著社會的快速發展,人們對三維空間信息也越來越感興趣,對數據現勢性的要求越來越高。車載系統的靈活性和經濟性就越發誘人,其應用前景可謂無限。此外,作為航空測量的補充,車載激光雷達系統是完善三維城市模型等高精度、高分辨率應用的最佳手段之一。英國3DLM是專門從事三維道路和隧道等測量的著名公司,將其常年積累的豐富經驗與IGI機載激光雷達設備LiteMapper相融合,共同創造了車載激光雷達系統StreetMapper360。 StreetMapper360具有能快速測定道路、能隨時上路施測以及費用比航飛要低廉等優勢,其測距精度可達5毫米,綜合測點精度達到厘米級,測程可達300米,單掃描儀每秒可測30萬個點,測量頻率可達300千赫茲。這套系統還使用了先進的直接慣導輔助定位技術(DIA),有效解決了GPS信號失鎖的問題。對于機載系統無法探測的隧道等地物的測量,具有無法替代的優勢。
????? StreetMapper360集成了Riegl的VQ-250型激光掃描儀,依需要可配置一或兩臺,安裝在車頂上左和/或右朝向。此外,車頂架上還裝有兩臺左右兩視的AVT Pike F421C型高速彩色數碼成像系統。定位定向是TERRAcontrol高精度GPS/IMU組合系統,并內配有直接慣導輔助定位功能(DIA – Direct Inertial Aiding),可有效地解決GPS信號失鎖問題。數據預處理是使用TERRAOoffice軟件,進行差分GPS和IMU數據的聯合處理,內含GrafNav全功能GPS數據處理軟件。激光數據的預處理(地理編碼、投影、變換和生成點云等)使用的是RiWORLD。用戶可自行選擇數據后處理軟件,這里推薦使用目前國際上較為常用的芬蘭TerraSolid公司的幾個產品,如用于激光點數據濾波及分類的TerraScan、對激光點進行數字建模的TerraModeler、進行正射影像生成的TerraPhoto等。

圖1: StreetMapper360車載激光雷達系統組成

主要特點

1.移動中每秒可測定多達600000個3D點(2掃描儀),精度可達5毫米;

2.多臺掃描儀并用,最大程度地提高數據采集率;

3. 最佳數據處理軟件,結果可直接導入GIS系統;

4.簡易方便,可車載,也可船載等,數據獲取快捷,運行成本低。

圖2: StreetMapper360車載激光雷達系統

應用領域

1.道路測量

2.道路事故現場再現

3.城鎮測量

4.隧道測量

5.露天礦測量

6.海岸線測量

7.水上河流沿岸測量

8.數字城市

 

? ? ? ? ?9.電力網測量

 

 

圖3:?? StreetMapper數據用于道路事故現場再現

圖4: StreetMapper城鎮三維數據——廈門會展中心

圖5: StreetMapper用于電力網測量

圖6: StreetMapper海岸線測量數據(紅線是風箏線)

圖7: StreetMapper測得的三維隧道模型——廈門鐘鼓山隧道